Eroottinen taistelufetissi yleensä sisältää painityylisen kamppailun, mutta voi myös sisältää muita taistelumenetelmiä. Se on nautinnollinen aktiviteetti, joka ei ole suunniteltu voittajan määrittämiseen, vaan pikemminkin leikkisäksi keinoksi kuhertaa ja tutkia toistensa kehoja.